目前常用的螺旋式擺動油缸有花鍵活塞式、導(dǎo)向桿式和雙螺旋3種,而每種油缸的工作原理也不一樣。
一、花鍵活塞螺旋擺動油缸結(jié)構(gòu)。
轉(zhuǎn)動套的內(nèi)圓表面也加工有花鍵并與活塞花鍵相嚙合。當(dāng)活塞受液壓力作用沿螺旋棒直線運(yùn)動時(shí),同時(shí)也轉(zhuǎn)動。這一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動由轉(zhuǎn)動套及法蘭盤輸出。這種結(jié)構(gòu)比較簡單,容易加工,能傳遞較大扭矩。但由于轉(zhuǎn)動套的軸向長度要大于或等于活塞上花鍵的長度,而當(dāng)油缸擺角大于360°時(shí),這一長度也大于一個(gè)導(dǎo)程。因此,這種結(jié)構(gòu)軸向尺寸大。
二、導(dǎo)向桿式螺旋擺動油缸。螺旋棒通過兩端錐軸承支撐于缸體上,兩根導(dǎo)向桿穿過活塞固定在缸體上。當(dāng)活塞在液壓力的作用下沿螺旋棒運(yùn)動時(shí),要產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。如果固定缸體,則由于導(dǎo)向桿也固定,所以活塞只能沿螺旋棒及導(dǎo)向桿直線運(yùn)動,而旋轉(zhuǎn)運(yùn)動由螺旋棒輸出。如果固定螺旋棒,則活塞通過導(dǎo)向桿帶動缸體轉(zhuǎn)動。但從密封角度來看活塞不宜轉(zhuǎn)動。這種油缸結(jié)構(gòu)簡單,便于加工。但由于導(dǎo)向桿穿過活塞,使活塞有效面積減小。從而在傳遞相同扭矩時(shí)油缸徑向尺寸增大。
三、雙螺旋擺動油缸:螺旋套和螺旋棒螺旋線方向相反。螺旋套與缸體固定,當(dāng)活塞沿螺旋套旋轉(zhuǎn)并直線運(yùn)動時(shí),活塞內(nèi)部的螺旋副使螺旋棒轉(zhuǎn)動,反之亦然。一般來說兩處螺旋導(dǎo)程相等,螺旋棒的螺旋升角大于螺旋套的螺旋升角。如果兩處螺旋升角相等,螺旋棒的導(dǎo)程小于螺旋套的導(dǎo)程,當(dāng)活塞旋轉(zhuǎn)一周,螺旋棒轉(zhuǎn)動范圍就大于一周。這種油缸結(jié)構(gòu)緊湊,輸出力矩大。
以上就是關(guān)于幾種常見螺旋式擺動油缸工作原理的介紹,希望對大家有所幫助。
小編:nana